无人设备
智能控制终端
赋予无人设备单体智慧
将常规无人设备升级为智能自动化无人设备
高性能综合处理器和运动控制器
优秀的处理器性能，确保运动控制的实时性及准确性
传感器融合
多传感器数据经过智能融合算法，数据更精准更稳定
环境感知
支持图像、语音、距离、加速度、角速度、磁力、空速、位移等多种传感器数据，具备语音识别、图像识别、周边障碍识别等复杂环境感知能力
行为决策
结合任务信息和环境数据对设备的行动做出规划，如障碍规避，路径计算及进行业务操作等
智能设备集群
控制单元
常规无人设备
智能控制终端
智能无人设备
可通过远程升级持续更新演进
赋予无人设备群体智慧
实现单独设备无法达到的业务能力
云管理
搭载智能控制终端的设备之间组网，由控制单元统一管理，形成有组织的集群
高智能
基于任务的智能调度算法，集群内所有设备协同配合，数据共享，任务共担
多样化
网络拓扑结构灵活，单个设备失效不影响集群整体运作
GPS/北斗
无人智能设备集群
控制单元
导航数据
工作原理
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